0086-571-88220971 [email zaštićen]

Međutim, kada je inercija motora veća od inercije deformacije, motor će zahtijevati veću snagu nego što je inače neophodno za određenu primjenu. Ovo poboljšava troškove servo zupčanik Jer je potrebno platiti više za motor koji je veći nego što je potrebno, a budući da povećana potrošnja energije zahtijeva veće radne troškove. Rješenje je korištenje glave zupčanika kako bi se inercija motora uskladila s inercijom deformacije.

Sjetimo se da je inercija način mjerenja razine otpora objekta promjenama u njegovom kretanju i funkcija je mase i oblika predmeta. Što je veća inercija objekta, to je potreban veći obrtni moment za ubrzanje ili usporavanje objekta. To implicira da kada je inercija opterećenja mnogo veća od inercije motora, ponekad to može prouzrokovati ekstremno prekoračenje ili povećati vrijeme taloženja. Obje okolnosti mogu smanjiti protok proizvodnih serija.

Podudaranje inercije: Današnji servo motori generiraju više obrtnog momenta u skladu s veličinom okvira. To je zbog gustih bakrenih namotaja, laganih materijala i visokoenergetskih magneta. To stvara veće inercijske neusklađenosti između servo motora i tereta koji pokušavaju pomaknuti. Korištenje glave zupčanika za bolje podudaranje inercije motora sa inercijom deformacije omogućava upotrebu manjeg elektromotora i rezultate u sustavu koji brže reagira i koji je lakše podesiti. Opet, to se postiže odnosom glave zupčanika, pri čemu se odbijena inercija naprezanja i motora smanjuje za 1 / odnos ^ 2.

Kako je servo tehnologija evoluirala, a proizvođači su stvarali manje, ali snažnije motore, zupčanici su postajali sve neophodniji saputnici u kontroli kretanja. Pronalaženje optimalnog uparivanja mora uzeti u obzir mnoga inženjerska razmatranja.
Pa kako zapravo glava zupčanika pruža snagu koja je potrebna današnjim zahtjevnijim aplikacijama? Pa, to se vraća na osnove zupčanika i njihovu sposobnost da promene veličinu ili putanju primenjenog pogona.
Zupčanici i broj zubaca na svakom zupčaniku stvaraju omjer. Ako motor može generirati 20 kilograma. momenta, a na rezultat je pričvršćena glava zupčanika u omjeru 10: 1, rezultirajući obrtni moment može biti blizu 200 inča. Uz stalni naglasak na razvoju manjih otisaka motora i opreme koju oni voze, sposobnost spajanja manjeg elektromotora sa glavom zupčanika kako bi se postigao željeni izlazni moment je neprocjenjiva.
Motor može biti ocenjen na 2,000 o / min, ali vaša aplikacija može zahtevati samo 50 o / min. Pokušaj rada motora na 50 o / min možda neće biti optimalan na osnovu sljedećeg;
Ako radite na izuzetno maloj brzini, poput 50 okretaja u minuti, a rezolucija povratnih informacija vašeg motora nije dovoljno visoka, cijena ažuriranja elektroničkog pogona mogla bi prouzrokovati mreškanje brzine u prijavnom obrascu. Na primjer, s rezolucijom povratne sprege motora od 1 brojanja / okretaja imate mjerljivo brojanje na svakih 1,000 stupnjeva rotacije osovine. Ako elektronički pogon koji koristite za upravljanje motorom ima petlju brzine od 0.357 milisekundi, tražit će taj mjerljivi broj pri svakih 0.125 okretaja vratila pri 0.0375 o / min (50 ° / sek). Kad ne otkrije to računanje, ubrzat će okretanje motora da pomisli da jest. Pri brzini kada nađe još jedan mjerljiv broj, broj okretaja u minuti bit će prebrz za prijavni obrazac, a zatim će pogon usporiti broj okretaja motora na 300 okretaja u minuti, a zatim kompletan postupak započinje ispočetka. Ovo kontinuirano povećanje i smanjenje broja okretaja u minuti je upravo ono što će izazvati mreškanje brzine u aplikaciji.
Servo motor koji radi na malim obrtajima radi neefikasno. Vrtložne struje su petlje električne struje koje se induciraju u motoru tijekom postupka. Vrtložne struje zapravo stvaraju vučnu silu unutar električnog motora i imat će veći negativni utjecaj na efikasnost motora pri nižim obrtajima u minuti.
Parametri gotovog motora možda neće biti idealni za rad pri minimalnim obrtajima u minuti. Kada aplikacija radi gore spomenuti motor na 50 o / min, u osnovi ne koristi sve svoje dostupne o / min. Budući da je konstanta napona (V / Krpm) motora podešena na povećani broj okretaja u minuti, konstanta obrtnog momenta (Nm / amp), koja je obično direktno povezana s njom, obično je niža nego što treba biti. Kao rezultat, aplikaciji su potrebniji aktualni pogoni, nego da obrazac za prijavu ima motor posebno stvoren za 50 o / min.
Omjer zupčanika smanjuje broj okretaja motora, što objašnjava zašto se zupčanici ponekad nazivaju reduktorima zupčanika. Korištenjem glave zupčanika u omjeru 40: 1, broj okretaja motora pri uvidu glave zupčanika postat će 2,000 o / min, a broj okretaja na izlazu iz zupčanika 50 o / min. Rad s električnim motorom na većim obrtajima omogućit će vam da spriječite probleme spomenute u točkama 1 i 2. Za metak 3, omogućuje dizajn da koristi manje obrtnog momenta i struje iz elektromotora na osnovu mehaničke prednosti glave zupčanika.

Leva ikona menija