0086-571-88220971 [email zaštićen]

Kao primjer, pogledajte osobu koja vozi bicikl, a osoba se ponaša poput motora. Ako ta osoba pokuša biciklom preletjeti strmim brdom u opremi koja je napravljena za niske okretaje, ona ili on će se mučiti kao
oni pokušavaju zadržati stabilnost i postići broj okretaja u minuti koji će im omogućiti uspon na brdo. Međutim, ako zaista promijene brzine bicikla u brzinu koja će stvoriti veći broj okretaja u minuti, vozač bi mogao imati
mnogo lakše vrijeme. Mogla bi se primijeniti kontinuirana sila uz osigurano meko okretanje. Ista logika vrijedi i za komercijalne aplikacije koje zahtijevaju niže brzine uz istovremeno održavanje
obrtni moment.

• Koordinacija inercije. Današnji servo motori proizvode veći obrtni moment u odnosu na veličinu okvira. To je zbog gustih bakrenih namotaja, laganih materijala i visokoenergetskih magneta.
To stvara veće inercijske neusklađenosti između servo motora i tereta koji pokušavaju premjestiti. Korištenje glave zupčanika za podizanje odgovara inerciji elektromotora i inerciji deformacije omogućava korištenje manjeg elektromotora i rezultira sustavom koji brže reagira i koji je lakše podesiti. Opet, to se postiže kroz omjer glave zupčanika, gdje se zapravo odbijena inercija opterećenja na elektromotor smanjuje za 1 / omjer2.

Prisjetimo se da je inercija možda način mjerenja predmeta servo menjač otpor promjenama u njegovom kretanju i vlastitoj funkciji mase i oblika predmeta. Što je veća inercija objekta, to je potreban veći obrtni moment za ubrzanje ili usporavanje stvar. To znači da kada je inercija opterećenja mnogo veća od inercije motora, ponekad to može prouzročiti ekstremno prekoračenje ili povećati vrijeme taloženja. Obje okolnosti mogu smanjiti protok proizvodnih serija.

S druge strane, kada je inercija elektromotora veća od inercije deformacije, motoru će trebati više snage nego što je inače potrebno za određenu primjenu. To povećava troškove jer je potrebno platiti više za električni motor koji je veći nego što je potrebno, a budući da povećani unos snage zahtijeva veće operativne troškove. Rješenje je upotreba glave zupčanika koja nadopunjuje inerciju motora sa inercijom deformacije.

Leva ikona menija