0086-571-88220971 [email zaštićen]

Budući da je sunčana oprema u hibridnoj jedinici unaprijed poravnata unutar glave zupčanika, a ne pričvršćena na osovinu motora, ovi zupčanici se mogu koristiti u obrisima, poput mlaznice za točenje ljepila za pričvršćivanje vjetrobranskog stakla na automobil. Kretanje mlaznice jer dolazi nakon šava između vjetrobranskog stakla i vlastitog okvira prozora mora biti savršeno glatka; inače valovitost brzine mijenja promjer kuglica i uzrokuje neuredan softver za ljepilo.

Glatko kretanje, što znači da nema odstupanja obrtnog momenta i brzine (mreškanje), važno je kod primjene kontura. Ali, teško je dosljedno postizati glatko kretanje tamo gdje je suncobran postavljen na osovinu motora. Čak i lagano neusklađenost zupčanika sunčeve svjetlosti (istjecanje osovine električnog motora ili netočnosti spojnice) može prouzrokovati grub rad i buku.

Mnogi servo kontroleri koriste softversku kompenzaciju, a njihov uspjeh ovisi o poznavanju izgubljenog kretanja cjeline servo reduktor sistem. Ove informacije obično su dostupne kod proizvođača zupčanika.
Aplikacije za konturiranje obično uključuju krajnje efektore ili tačke alata koji slijede matematički definirane staze. Uređaji za brtvljenje i vezivanje, rezači vode za piće i plamen, laserski zavarivači i rezači, kamere s upravljanjem pokretima i oprema za CNC strojeve su dobri primjeri.

Softverska kompenzacija postiže se naredbom motoru da pređe očigledno željeni položaj u iznosu koji se zbraja s padom kretanja sistema, dovodeći tako naprezanje u zaista željeni položaj. Na primjer, pogledajte kombinaciju servomotora, glave zupčanika i vodećeg vijka u robotu za odabir i postavljanje. Ako je brojanje 100,000 davača jednako linearnom kretanju od 1.0 inča, a stroj ima 0.1 inča. ispušteno kretanje, tada kontroler govori električnom motoru da pomiče 110,000 odbrojavanja enkodera kako bi postigao 1.0 in. pokreta, čime nadoknađuje 0.1 inča. izgubljeno kretanje.

Zazor je dodatni prostor između dva susjedna zuba zupčanika i njegovog zupčanika; izgubljeno kretanje je ukupna opuštenost ili kretanje na izlaznom vratilu reduktora kada je ulazno vratilo fiksirano. Ispušteno kretanje sadrži zračnost, plus gubitke zbog labavosti ležajeva, tolerancija i uklapanja te usklađenosti zuba vratila i opreme.
Servo kontroleri se mogu programirati za kompenzaciju zazora i kretanja u planetarnim zupčanicima. Ova tehnika kompenzira zazor u stvari tamo gdje aplikacija zahtijeva preciznost bolju od minimalnog zazora glave zupčanika.

Leva ikona menija