Cikloidni menjač cikloidni prijenosnici
Cikloidni prijenosnici ili reduktori sadrže četiri jednostavne komponente: ulazno vratilo velike brzine, jednostruki ili supstancijski cikloidni brijeg, sljemenike ili valjke bregastog vratila i izlazno vratilo male brzine. Ulazno vratilo se pričvršćuje na ekscentrični pogonski član koji inducira ekscentričnu rotaciju cikloidne brijega. U složenim reduktorima, prvi trag cikloidnih režnjeva bregastog ventilatora uključuje kućište ventilatora. Cilindrični sljedbenici brijega postaju zubi na unutarnjem zupčaniku, a broj sljemenika brijega premašuje broj režnjeva brijegova. Drugi trag tlocrtnih režnjeva supstanci zahvaća sljednike brijegova na rezultatskom vratilu i pretvara ekscentričnu rotaciju brega u koncentričnu rotaciju izlaznog vratila, povećavajući tako zakretni moment i smanjujući brzinu.

Složeni cikloidni prijenosnici nude omjere u rasponu od samo 10: 1 do 300: 1 bez stupnjeva slaganja, kao u redovnim planetarnim prijenosnicima. Smanjenje smjese mjenjača i može se izračunati pomoću:

gdje je nhsg = broj sljednika ili valjaka u fiksnom kućištu i nops = količina sljednika ili valjaka u usporenom izlaznom vratilu (prirubnica) brzine.

Postoje mnoge komercijalne varijacije cikloidnih reduktora. I za razliku od planetarnih prijenosnika kod kojih varijacije proizlaze iz geometrije zupčanika, toplotne terapije i postupaka dorade, cikloidne varijacije dijele jednostavne principe dizajna, ali generiraju cikloidno kretanje na različite načine.
Planetarni prijenosnici
Planetarni prijenosnici sastoje se od tri jednostavna elementa za prenošenje sile: sunčevog zupčanika, tri ili čak više satelitskih ili svjetskih zupčanika i unutarnjeg prstenastog zupčanika. U tipičnom mjenjaču, sunčana oprema se pričvršćuje na utornu osovinu koja je povezana sa servomotorom. Sunčeva svjetlost zupčanik prenosi rotaciju motora na satelite koji se, pak, okreću unutar nepokretne prstenaste opreme. Oprema prstena je područje kućišta reduktora. Satelitski zupčanici rotiraju se na krutim osovinama povezanim sa nosačem planete i uzrokuju okretanje nosača planete i, tako, okreću rezultatno vratilo. Menjač daje izlaznom vratilu veći obrtni moment i niže okretaje.

Leva ikona menija