kineski konusni zupčanici
Konusni zupčanici su svrstani u različite vrste u skladu sa geometrijom:
Ravni zupčanici imaju stožastu površinu koraka, a zubi su ravni i sužavaju se prema vrhu.
Spiralni konusni zupčanici imaju zakrivljeni zub pod uglom što omogućava zubu da bude postepen i čist.
Zerol konusni zupčanici izuzetno su slični konusnom zupčaniku, osim što su zubi zakrivljeni: krajevi svakog zuba su koplanarni s osom, ali središte svakog zuba je obodno prebačeno oko opreme. Zerolni konusni zupčanici mogu se smatrati spiralnim konusnim zupčanicima, koji takođe imaju zakrivljeni zub, ali sa spiralnim kutom nula, tako da se završni dijelovi cakline poravnavaju s osom.
Hipoidni konusni zupčanici su usporedivi sa spiralnim koničnim zupčanicima, ali površine nagiba su hiperbolične i nisu stožaste. Zupčanik se može nadoknaditi ranije spomenutim ili ispod centra opreme, omogućavajući tako veći promjer zupčanika, te duži vijek trajanja i glatkiju mrežu, uz dodatne omjere, npr. 6: jedan, 8: jedan, deset: jedan. U ograničenoj situaciji stvaranja poda „kosog poda“ paralelnog s osi rotacije, ova konfiguracija nalikuje potisku puža. Hipoidni zupčanici na kraju su se široko koristili 
u stražnjim osovinama vozila.
Hipoidni zupčanik
Mitre zupčanici
Mitre zupčanici
Mitre zupčanici su vrsta zupčanika sa konusnim zupčanicima koji imaju ekvivalentan broj zuba. Osovine su postavljene pod pravim kutom jedni od drugih, a zupčanici imaju odgovarajuće površine i kutove nagiba, sa Kina zupčanica područje stožaste forme. [dva]